A teoria da ação humana de Hobbes, tanto se aplica ao homem em si mesmo, seus medos e anseios individuais, quanto à vida em sociedade, na qual o homem precisa se comunicar e se relacionar com outros homens. Toda a teoria está pensada e desenvolvida a partir do conhecimento científico e metódico do próprio homem, por isso é fundamental, antes de tratar da teoria da ação humana propriamente dita, falar a respeito de seu método e sistema.