1. O centro da roda tem uma velocidade linear (com relação ao chão)
igualmente a isso, qualquer ponto em sua beira (com relação ao centro).

2. Para o movimento circular (na armação de referência movendo com a velocidade do centro do corpo rolante):
A aceleração um de um ponto sempre aponta em uma direção contrária ao vetor r,
e o vetor de velocidade V é perpendicular a ambos.

3. Observe os vetores de velocidade de um ponto na beira do corpo rolante.
O vetor branco representa a velocidade do centro e o vetor vermelho representa a velocidade do ponto
com relação ao centro.
A soma destes dois vetores é o vetor de cinza.

4. As curvas em verde mostram a trajetória de um ponto na beira do corpo.